日本SAN-E 6轴力觉传感器 SFT3KC 电/微 韩15136225125
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6轴力觉传感器(小型力矩强化型)
■特点
●小型力矩强化型6轴力觉传感器
●同时检测载荷3轴(Fx、Fy、Fz)和力矩3轴(Mx、My、Mz)
●捕捉快速变化1kHz高响应性
●传感器内部内置放大器和负载运算用微型计算机
●RS-422、USB方式通信方式对应
●内置低通滤波器功能
●可通知负荷过载或温度异常
●可通过连接器连接拆下主机和电缆
■标准规格
型号 SFT1KC SFT3KC
额定负荷 Fx,Fy 700N 1,500N
Fz 1,000N 3,000N
Mx,My 40Nm 150Nm
Mz 40Nm 150Nm
测量分辨率 Fx,Fy < 0.4N < 0.5N
Fz < 0.4N < 1N
Mx,My < 0.01Nm < 0.03Nm
Mz < 0.01Nm < 0.03Nm
电源电压 DC+5V
消耗电流 250mA
通信方式 RS-422,USB2.0
响应 1kHz
非线性 ±3%F.S. ±1%F.S.
其他轴灵敏度 ±5%F.S. ±3%F.S.
允许过载 500%
工作温度范围 0℃~+50℃
湿度范围 15%R.H.~85%R.H.(无冷凝)
外径 80mm 120mm
高度 30.5mm 44.5mm
重量 300g 980g