减速机(Gear Reducer)是一种动力传递装置,主要用于降低电机或发动机的转速,同时增大输出扭矩,以适应不同机械设备的运行需求。它广泛应用于工业自动化、机器人、工程机械、交通运输等领域,是现代机械传动系统的核心部件之一。
减速机的工作原理是通过齿轮、蜗轮蜗杆、行星齿轮等传动结构的啮合,将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速高扭矩运动。根据传动方式的不同,减速机可分为以下几类:
齿轮减速机(平行轴、斜齿轮、锥齿轮):适用于高负载、高效率场景。
蜗轮蜗杆减速机:具有自锁功能,适合大减速比需求。
行星减速机:结构紧凑、精度高,常用于伺服系统。
摆线针轮减速机:耐冲击性强,适用于重载低速场合。
谐波减速机:高精度、零背隙,用于机器人关节。
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