Oriental Motor东方马达CVD2A-KED五相步进电机驱动器 李:157*1387*6121

Oriental Motor东方马达CVD2A-KED五相步进电机驱动器 李:157*1387*6121

Oriental Motor东方马达CVD2A-KED五相步进电机驱动器 李:157*1387*6121

电源参数

• 主电源输入电压：DC24V，容许波动范围±10%。

• 每单轴输入电流：0.5 - 3.0A，最大可达12A。

• 控制电源：DC24V±5%，电流1.3A（不含传感器用电源）。

通信参数

• 通信标准：遵循EtherCAT通信标准，通信速率达100Mbps。

• 端口配置：配备2个带屏蔽功能的RJ45端口。

• 同步模式：支持Free Run、SM2事件同步、DC三种同步模式。

• DC模式通信周期：可选0.25ms - 8ms等多档位。

• 拓扑结构：采用菊花链拓扑结构，最多可连接65535个节点，且符合IEC 61800 - 7 CiA402驱动规范。

结构与物理参数

• 设计类型：无安装板设计。

• 控制电路部保护等级：IP00。

• 重量：仅0.11kg，非常轻便。

• 控制输入：4点光耦合器。

• 控制输出：1点光耦合器，采用开路集电极设计。

• 运行环境：温度需控制在0 - +50℃，环境湿度85%以下且无结露。

适配电机

• 适配电机类型：适配2相和5相的PKP系列步进电机。

• 2相PKP电机额定电流：0.5 - 2.8A / 相。

• 5相PKP电机额定电流：0.35 - 2.4A / 相。

• 兼容性：同时也兼容相关电动执行器以及真空电机。

产品优势

• 布线精简且节省空间：该驱动器将4轴的通信、电源等布线整合于一体，且采用菊花链连接方式，大幅减少布线工作量和错误布线概率。其紧凑轻便的结构设计，搭配集中在两侧的连接器位置，既能节省安装空间，又便于整理布线。

• 多模式适配且控制高效：支持位置轮廓模式、速度轮廓模式等多种运行模式，适配不同自动化场景需求。同时能自动控制电磁制动，无需额外配备制动控制电路；还可直接采集编码器信息，无需高速计数器，不仅降低了主控制器成本，还减少了程序编写时间。

• 监控与保护全面：具备完善的报警和信息反馈功能，可检测电机失步、驱动器过热、过电压等异常情况并输出报警信号。借助支持软件MEXE02，能在电脑上监控电机位置、速度以及驱动器温度等数据，还可实现参数编辑、波形监控等操作，方便设备调试与维护。另外，其主电源浪涌电流抑制功能，能避免开机时的浪涌电流损坏电路。

• 适配灵活降库存成本：单一驱动器可同时控制2相和5相步进电机，当设备中存在不同相数的PKP系列电机时，无需配备多种型号驱动器，有效减少了零件库存种类和管理成本，也降低了库存积压风险。