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日本进口HOKUYO北洋3D测域传感器YVT-35LX-F0详询13525516487
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YVT-35LX-F0是日本北阳YVT系列数据输出型三维激光雷达，采用TOF脉冲测距方式，一体化结构无需额外云台，可输出三维点云数据，搭载IMU惯性单元与PPS时间同步接口，支持ROS开发，用于移动机器人环境感知、三维轮廓测绘、障碍物识别。同系列还有YVT-35LX-FK重型版本。
产品规格：
型号：YVT-35LX-F0
产品类型：3D测域传感器（3D激光雷达，数据输出型）
测距原理：TOF脉冲激光
光源：905nm半导体激光，Class1人眼安全
检测距离：中心区域0.3~35m（90%反射白纸）；0.3~11m（10%反射黑面）
扫描视场：水平210°，垂直40°（-5°~+35°）
角分辨率：0.125°
点云数量：常规模式≥2590点（20fps）；高清隔行模式≥518000点（0.1fps）
回波检测：最多4回波
供电：DC12V/DC24V，工作电压10~30V
通讯接口：Ethernet 100BASE-TX，TCP/IP
防护等级：IP67（断电状态）
外形尺寸：70mm×106mm×95mm
重量：约650g
工作温湿度：-10℃~+50℃，湿度≤85%（无结露）
附加配置：内置IMU、PPS输入、同步输出
产品特点：
1.一体化3D扫描结构，无需外置云台，安装集成简单
2.水平210°×垂直40°大三维视场，最远检测距离35m
3.支持隔行高清模式，可提升点云密度，按需切换精度与帧率
4.4重回波检测，降低雨雾粉尘干扰，环境适应性强
5.内置IMU惯性传感器，搭配PPS时间同步接口，方便定位融合
6.Class1安全激光，满足工业现场人机共存使用
7.以太网高速输出三维点云，兼容ROS，便于机器人SLAM开发
8.机身轻量化约650g，适合中小型移动设备搭载
适用场景：AGV/AMR三维环境感知、机器人SLAM建图、料堆三维体积测量、工业设备障碍物检测、空间轮廓扫描
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