日本全新原装北洋HOKUYO测域传感器URM-40LC-EW详询13525516487

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URM-40LC-EW是日本北阳URM系列室外紧凑型二维激光扫描传感器，支持双模切换，可在区域判定模式与点云数据输出模式之间自由切换，搭载多回波检测技术，可过滤雨雾干扰，IP67防护，兼顾区域防撞监测与SLAM建图，PNP输出；同系列NPN版本为URM-40LCN-EW。

产品规格：

型号：URM-40LC-EW

产品类型：测域传感器（2D激光雷达，区域设定+数据输出双模式，PNP输出）

光源：905nm半导体激光，Class1人眼安全

保证检测距离：0.1~40m（反射率90%白色肯特纸）；0.1~18m（反射率10%黑面物体），最大测距60m

扫描角度：270°

角分辨率：0.25°（标准模式）/0.125°（高分辨率模式）

扫描周期：25ms（标准模式）/50ms（高分辨率模式）

测距精度：0.1~30m ±20mm；30~40m ±30mm

重复精度：0.1~20m σ＜10mm；20~40m σ＜15mm

供电：DC12V/DC24V

稳态功耗：8.4W以下

通讯接口：Ethernet 100BASE-TX，SCIP协议，同步信号输出

开关输出：3路区域输出，支持7组区域集切换

防护等级：IP67

外形尺寸：80mm×80mm×95mm

重量：约450g

工作温度：-10℃ ~ +50℃

附加功能：多回波检测、光学窗口脏污检测、多机同步、ROS兼容

产品特点：

1.一机双模自由切换，区域判定模式直接输出开关信号，数据模式输出点云用于SLAM

2.多回波检测算法，可过滤雨、雾杂波，全天候室外稳定检测

3.支持7组区域集切换，3路区域输出，可自定义多区域防撞监测

4.IP67防尘防水，紧凑型机身仅450g，便于中小型室外移动设备集成

5.具备光学窗口脏污检测，提前预警镜片污染，减少设备停机

6.双档角分辨率可选，兼顾扫描精度与响应速度

7.以太网通讯，支持多传感器同步，规避多雷达之间信号干扰

8.Class1安全激光，人机共存场景可安全使用

适用场景：室外AGV/AMR、农机自动驾驶、工程机械障碍物检测、厂区入侵监测、户外SLAM定位测绘、起重设备周边防护